液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
动力元件（油泵）
它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
执行元件（油缸）
它是将液体的液压能转换成机械能。其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。
控制元件
包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、管件及油箱等，它们同样十分重要。工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或R化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。
